Информационные технологии, Инжиниринг, Научные исследования и разработки, Консультирование по вопросам коммерческой деятельности и управления
В 1965 году Р. Мак-Ги (R. McGhee) и А. Фрэнк (A. Frank) сконструировали в университете Южной Калифорнии четвероногий шагающий аппарат, известный под названием «Калифорнийская лошадь» или «Псевдо-пони» («The Californian Horse» или «Phony Pony»). Аппарат приводился в движение электродвигателями, он имел две степени свободы в каждой конечности (бедро и колено) и одну адаптивную степень свободы во…
Boeing X-37B, Orbital Test Vehicle (X-37B OTV) — американский экспериментальный роботизированный беспилотный орбитальный самолёт вертикального взлета (с использованием ракеты) и горизонтальной посадки.[1] Boeing X-37B в обтекателе. [2]1 Этот космический корабль многоразового использования предназначен для функционирования на высотах от 200 — 750 км, способен быстро менять орбиты, маневрировать, может выполнять разведывательные задачи, доставлять небольшие грузы…
В 1963 году в Лаборатории аэронавтики Корнельского университета, Буффало, штат Нью-Йорк (Cornell Aeronautical Laboratory, Buffalo NY) Н. Майзен (N. Mizen) разработал пассивный экзоскелетон, который с большой точностью регистрировал движения всех звеньев тела, за исключением шеи и пальцев рук и ног.[1] Экзоскелетон Н. Майзена. [1] Полученные данные представляют значительный интерес для разработки активного экзоскелетона с…
Первые в мире советские марсоходы имели название: Прибор оценки проходимости — Марс (ПрОП-М). Они были спроектированы и изготовлены ВНИИтрансмаш, главный конструктор — Александр Леонович Кемурджиан.[1] Два автоматических марсохода достигли поверхности Марса в 1971 году во время миссий «Марс-2» и «Марс-3». Ни один из них не выполнил свою миссию.[3] Автоматическая межпланетная станция «Марс-3». [2] 1 Автоматическая…
Адаптивная шагающая машина с гидравлическими приводами была разработана в СССР М.Б. Игнатьевым.[1] Робот имел шесть многозвенных «паучьих» конечностей. Доктор технических наук профессор Михаил Борисович Игнатьев — специалист в области автоматических и автоматизированных систем. Провел исследования в области кибернетики, робототехники, системного анализа и вычислительной техники. Создал первый в мире подводный робот с управлением от ЭВМ (1968),…
Трагические события на Чернобыльской АЭС в апреле 1986 года в СССР [1-5] вызвали необходимость срочного создания безэкипажных транспортных роботов с дистанционным управлением. Такие специализированные транспортные роботы (СТР) были созданы ВНИИтрансмаш на базе имеющегося опыта разработки и испытаний "Лунохода-1" и экспериментальных образцов планетоходов. СТР были использованы для расчистки и дезактивации кровель третьего энергоблока Чернобыльской АЭС в…
Mondo Spider является восьминогой шагающей машиной, пригодной для верховой езды. Она был спроектирована и построена в 2005-2006 годах командой, базирующейся в г. Ванкувер (Канада): Leigh Christie, Jonathan Tippett, Charlie Brison, Alex Mossman, Dillard Brinson, Sam Meyer и Ryan Johnston. Кроме того, команда состояла из ряда добровольцев-помощников.[1][2] Шагающая машина Mondo Spider. [3] 1 Mondo Spider выполняет…
Во время Второй мировой войны немецкий военно-морской флот (Kriegsmarine) использовал радиоуправляемые катера Linse. Этот катер предназначался для проведения диверсионных операций по подрыву судов противника. Linse имел длину 5.75 м, ширину — 1.75 м, экипаж – 1 человек, двигатель мощностью 70 kW, 1 гребной винт. Катер был способен перемещаться на расстояние 100 морских миль (185.2 км)…
Греческий математик и инженер Герон Александрийский (жил и работал в городе Александрия во второй половине первого века н. э., Римский Египет) первым изобрёл автоматические двери, автоматический театр кукол, автомат для продаж, скорострельный самозаряжающийся арбалет, паровую турбину, автоматические декорации, прибор для измерения протяжённости дорог (древний «таксометр») и др.[1-3] Герон Александрийский первым начал создавать программируемые устройства (вал…
В начале 1970-х годов М. Патернелла (M. Petternella) с группой сотрудников (Институт автоматики, Рим, Италия — Istituto di Automatica, Rome, Italy) создал шестиногую шагающую машину с электроприводами. Интересно конструктивное решение ног: тазобедренный сустав выполнен в виде шарнирной петли с боковой осью (одна степень свободы), а в области коленного шарнира осуществляется телескопирование голени. Таким образом, перемещение…
FOP Shvachko V. V. 2008 - 2022 | All Rights Reserved. Precious Lite theme by Flythemes