Інформаційні технології, Інжиніринг, Наукові дослідження і розробки, Консультування з питань комерційної діяльності та управління
У 1965 році Р. Мак-Гі (R. McGhee) та А. Френк (A. Frank) сконструювали в університеті Південної Каліфорнії чотириногий крокуючий апарат, відомий під назвою «Каліфорнійський кінь» або «Псевдо-поні» («The Californian Horse» або «Phony Pony»). Апарат рухався за допомогою електродвигунів, він мав дві ступені свободи в кожній кінцівці (стегно і коліно) та одну адаптивну ступінь свободи у…
Boeing X-37B, Orbital Test Vehicle (X-37B OTV) – американський експериментальний роботизований безпілотний орбітальний літак вертикального зльоту (з використанням ракети) і горизонтальної посадки.[1] Boeing X-37B в обтічнику. [2]1 Цей космічний корабель багаторазового використання призначений для функціонування на висотах від 200 – 750 км, здатний швидко змінювати орбіти, маневрувати, може виконувати розвідувальні завдання, доставляти невеликі вантажі…
У 1963 році в Лабораторії аеронавтики Корнельського університету, Буффало, штат Нью-Йорк (Cornell Aeronautical Laboratory, Buffalo NY) Н. Майзен (N. Mizen) розробив пасивний екзоскелетон, який з великою точністю реєстрував рух всіх ланок тіла, за винятком шиї та пальців рук і ніг.[1] Екзоскелетон Н. Майзена. [1] Отримані дані становлять значний інтерес для розробки активного екзоскелетона з…
Перші в світі радянські марсоходи мали назву: Прилад оцінки прохідності – Марс (ПрОП-М). Вони були спроектовані і виготовлені ЗНДІтрансмаш, головний конструктор – Олександр Леонович Кемурджіан.[1] Два автоматичних марсохода досягли поверхні Марса в 1971 році під час місій «Марс-2» і «Марс-3». Жоден з них не виконав свою місію.[3] Автоматична міжпланетна станція «Марс-3». [2] 1 Автоматична міжпланетна…
Адаптивна крокуюча машина з гідравлічними приводами була розроблена в СРСР М.Б. Ігнатьєвим.[1] Робот мав шість багатоланкових «павукових» кінцівок. Доктор технічних наук професор Михайло Борисович Ігнатьєв – фахівець в області автоматичних і автоматизованих систем. Провів дослідження в галузі кібернетики, робототехніки, системного аналізу та обчислювальної техніки. Створив перший в світі підводний робот з управлінням від ЕОМ (1968),…
Трагічні події на Чорнобильській АЕС в квітні 1986 року в СРСР [1-5] створили необхідність термінової побудови безекіпажних транспортних роботів з дистанційним управлінням. Такі спеціалізовані транспортні роботи (СТР) були створені ЗНДІтрансмаш з використанням наявного досвіду розробки і випробувань “Луноход-1” та експериментальних зразків планетоходів. СТР були використані для розчищення і дезактивації покрівель третього енергоблоку Чорнобильської АЕС в…
Mondo Spider є восьминогою крокуючою машиною, що придатна для верхової їзди. Вона була спроектована і побудована в 2005-2006 роках командою, що базується в м. Ванкувер (Канада): Leigh Christie, Jonathan Tippett, Charlie Brison, Alex Mossman, Dillard Brinson, Sam Meyer і Ryan Johnston. Крім того, команда складалася з низки добровольців-помічників.[1][2] Крокуюча машина Mondo Spider. [3] 1 Mondo…
Під час Другої світової війни німецький військово-морський флот (Kriegsmarine) використовував радіокеровані катери Linse. Цей катер призначався для проведення диверсійних операцій з підриву суден противника. Linse мав довжину 5.75 м, ширину – 1.75 м, екіпаж – 1 особа, двигун потужністю 70 kW, 1 гребний гвинт. Катер був здатний переміщатися на відстань 100 морських миль (185.2 км)…
Грецький математик і інженер Герон Олександрійський (жив і працював у місті Олександрія в другій половині першого століття нашої ери, Римський Єгипет) першим винайшов автоматичні двері, автоматичний театр ляльок, автомат для продажу, скорострільний арбалет з самозарядженням, парову турбіну, автоматичні декорації, прилад для вимірювання протяжності доріг (древній «таксометр») та інші.[1-3] Герон Олександрійський першим почав створювати програмовані пристрої…
На початку 1970-х років М. Патернелла (M. Petternella) з групою співробітників (Інститут автоматики, Рим, Італія – Istituto di Automatica, Rome, Italy) створив шестиногу крокуючу машину з електроприводами. Цікаве конструктивне рішення ніг: тазостегновий суглоб виконаний у вигляді шарнірної петлі з бічною віссю (одна ступінь свободи), а в області колінного шарніра здійснюється телескопування гомілки. Таким чином, переміщення…
FOP Shvachko V. V. 2008 - 2022 | All Rights Reserved. Precious Lite theme by Flythemes