Промышленный роботизированный комплекс “Колодар” предназначен для изготовления фигур вращения на основе заготовок произвольной формы из различных материалов.

Например, могут быть использованы следующие исходные материалы:
— стекло и керамика;
— металлокерамика;
— армированные пластики;
— кремний, графит, кварц;
— природный камень.

Разрабатываемая экспериментальная модель этого высокопроизводительного промышленного комплекса оборудована системой машинного зрения и программируемыми манипуляторами. Технологический процесс, выполняемый комплексом, представляет собой последовательность операций, производимых поочередно при прохождении образца через специальные узлы обработки, которые входят в состав установки.

 

Копия экрана программного модуля “Salma” для проверки и определения размеров исходных образцов
(фрагмент программного обеспечения системы машинного зрения промышленного комплекса “Kolodar”).

 

Изображение рабочей зоны тестового макета для промышленного комплекса “Колодар”
(узел проверки и определения размеров).

Последовательность операций, которая выполняется с помощью промышленного комплекса “Колодар”, предполагает автоматический производственный цикл — от первоначального извлечения образцов из исходного накопителя до финального размещения продукции в соответствующем целевом хранилище. Отходы производственного процесса собираются в специальной ёмкости для последующей обработки.