Промисловий роботизований комплекс “Колодар” призначений для виготовлення фігур обертання на основі заготовок довільної форми з різних матеріалів.
Наприклад, можуть бути використані наступні вихідні матеріали:
– скло та кераміка;
– металокераміка;
– армовані пластики;
– кремній, графіт, кварц;
– природний камінь.
Експериментальна модель цього високопродуктивного промислового комплексу, яка знаходиться в стадії розробки, обладнана системою машинного зору і програмованими маніпуляторами. Технологічний процес, який виконується комплексом, являє собою послідовність операцій, які виконуються по черзі при проходженні зразка через спеціальні вузли обробки, що входять до складу установки.
![Копія екрану програмного модуля _Salma_ для промислового комплексу _Колодар_ Копія екрану програмного модуля _Salma_ для промислового комплексу _Колодар_](https://shvachko.net/wp-content/uploads/images/vsh_snsh_kolodar.jpg)
Копія екрану програмного модуля “Salma” для перевірки і визначення розмірів вихідних зразків
(фрагмент програмного забезпечення системи машинного зору промислового комплексу “Колодар”).
![Зображення робочої зони тестового макета для промислового комплексу _Колодар_ Зображення робочої зони тестового макета для промислового комплексу _Колодар_](https://shvachko.net/wp-content/uploads/images/vsh_snsh_kolodar_wz.jpg)
Зображення робочої зони тестового макета для промислового комплексу “Колодар”
(вузол перевірки і визначення розмірів).
Послідовність операцій, яка виконується за допомогою промислового комплексу “Колодар”, передбачає автоматичний виробничий цикл – від початкового виймання зразків з вихідного накопичувача до фінального розміщення продукції у відповідному цільовому сховищі. Відходи виробничого процесу збираються в спеціальній ємності для подальшої обробки.