Мобільний автономний робот (МАР-1) був створений Відділом сільськогосподарської робототехніки при Московському інституті інженерів сільськогосподарського виробництва імені В.П. Горячкіна на початку 1980-х років у СРСР.[1]

Перша модель МАР-1.   [1]

Перша модель МАР-1 призначалася для обслуговування тваринницького комплексу. Робот був зроблений таким, що він міг користуватися існуючими проходами на фермах (розрахованими на людину), сучасним обладнанням, інструментом.[1]

Колісна та гусенична моделі МАР-1.   [1]

Висота робота – 1850 міліметрів, площа основи – третина квадратного метра. У нього є пара рук, які мають вісім ступенів свободи. Корпус автомата обертається в будь-яку сторону навколо вертикальної осі. Це додатково збільшує можливості «рук». Гідравлічні «м’язи» кожної руки піднімають до 75 кілограмів вантажу. Тактильні вимірювальні перетворювачі дозволяють пальцям реєструвати силу стиснення або удару в діапазоні від 0.0294 г до 112.7 кг, температуру від 0.4 до 180 градусів і вологість від 3 до 99 відсотків. МАР-1 зроблений збірним (знімні руки, агрегатовані насосно-гідравлічна, енергетична, навігаційна і локаційна підсистеми).[1]

Схема МАР-1:
1 – Блок сенсорного чуття; 2 – Блок рук-захватів;
3 – Блок автоматичного управління та зв’язку; 4 – Блок гідравлічного живлення;
5 – Блок навігації; 6 – Блок енергетичного живлення.   [1]

Внутрішній годинник подає МАР-1 команду про початок роботи. У пам’яті автоматичного оператора записана інформація про технологічний простір тваринницького комплексу, про всі проходи, входи і виходи, виробничі майданчики. Також є підсистема, яка не дає роботу збитися зі шляху. Прибувши на робоче місце, МАР-1 сам приєднується до електромережі, лінії зв’язку, пульту управління або ЕОМ. Під час роботи автоматичний пристрій контролює стан навколишнього середовища (вологість, загазованість) і тварин (температура, товщина підшкірного жиру).[1]

Концепція сільськогосподарського робота.   [1]

Велося також проектування мобільних автоматичних пристроїв для роботи з рослинами в теплицях і на відкритих полях.

Посилання:

1. Рунов Б. Сельскохозяйственные роботы. Первое поколение / Б. Рунов, В. Васянин // Наука и жизнь. – 1982. – N 11. – С. 33–36, IV.
2. Автоматический колхозник. — Режим доступу: http://balancer.ru/tech/forum/2009/11/t66356–avtomaticheskij-kolkhoznik.6512.html.
3. Помощники в поле и на ферме. — Режим доступу: http://robotom.ru/roboty7.php.
4. RUSBUILD – СТРОИТЕЛЬНЫЙ ПОРТАЛ // Результаты испытаний. — Режим доступу: http://rusbuild.com/rezultaty-ispytanij/.