Промисловий роботизований комплекс “Колодар” призначений для виготовлення фігур обертання на основі заготовок довільної форми з різних матеріалів.

Наприклад, можуть бути використані наступні вихідні матеріали:
– скло та кераміка;
– металокераміка;
– армовані пластики;
– кремній, графіт, кварц;
– природний камінь.

Експериментальна модель цього високопродуктивного промислового комплексу, яка знаходиться в стадії розробки, обладнана системою машинного зору і програмованими маніпуляторами. Технологічний процес, який виконується комплексом, являє собою послідовність операцій, які виконуються по черзі при проходженні зразка через спеціальні вузли обробки, що входять до складу установки.

 

Копія екрану програмного модуля “Salma” для перевірки і визначення розмірів вихідних зразків
(фрагмент програмного забезпечення системи машинного зору промислового комплексу “Колодар”).

 

Зображення робочої зони тестового макета для промислового комплексу “Колодар”
(вузол перевірки і визначення розмірів).

Послідовність операцій, яка виконується за допомогою промислового комплексу “Колодар”, передбачає автоматичний виробничий цикл – від початкового виймання зразків з вихідного накопичувача до фінального розміщення продукції у відповідному цільовому сховищі. Відходи виробничого процесу збираються в спеціальній ємності для подальшої обробки.